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機器人軸承的分類和保養(yǎng)方法是什么?

來源:洛陽鈺帆達(dá)

??機器人軸承是工業(yè)機器人的主要配件之一,主要被用于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位或者是旋轉(zhuǎn)部位。隨著機器人產(chǎn)業(yè)逐漸的發(fā)展壯大,機器人軸承產(chǎn)業(yè)也在高速發(fā)展中,目前它不僅僅是被應(yīng)用于機器人領(lǐng)域,也被應(yīng)用于精密測量設(shè)備、航空航天等其他領(lǐng)域。很多人好奇,機器人軸承的分類有哪些,應(yīng)該怎么保養(yǎng),接下來小編就為大家?guī)碓敿?xì)的介紹。

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??一、機器人軸承的分類

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??1、交叉滾子軸承

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??交叉滾子軸承是目前常用的機器人軸承之一,它是一種外圈選擇、內(nèi)圈分割的特殊型號軸承。由于其結(jié)構(gòu)的特殊性,它可以承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷。交叉滾子軸承的尺寸可以根據(jù)設(shè)備要求小型化,極薄形式的軸承更是接近于極限的小型尺寸,它具有高剛性,精度可以達(dá)到P5、P4、P2級。常被用于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺、醫(yī)院器械、軍工、IC制造裝備等設(shè)備上。

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??2、薄壁等截面軸承

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??薄壁等截面軸承又被稱為等截面薄壁軸承,這類軸承在徑向和軸向這兩個截面上尺寸是相等的、并且尺寸比較薄。由于正常軸承的這兩個截面尺寸是不相等的,因此把這類軸承單獨歸為一類,統(tǒng)稱等截面薄壁軸承。薄壁型軸承有著極薄型的軸承斷面,實現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化、輕量化,很好地拓展了其使用范圍。

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??為了使得軸承能夠具備低摩擦扭矩、高剛性以及良好的回轉(zhuǎn)精度,薄壁型軸承通常會使用小外徑的鋼球。中空軸的使用,確保了輕量化和配線的空間。

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??3、其他分類

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??除了交叉滾子軸承和薄壁等截面軸承以外,機器人軸承還有其他如諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等不同的分類。

??機器人軸承

??二、機器人軸承的保養(yǎng)

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??1、機器人軸承在保養(yǎng)時,需要先把軸承放入汽油中進(jìn)行清洗,擦去軸承上的油泥、灰塵,如果軸承上有銹跡,要用砂紙輕輕地擦拭磨光,直到用手觸摸沒有粗糙感為止。

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??2、接著用干布將清洗后的軸承擦干凈,然后放入防銹油中進(jìn)行浸泡,在這個過程中,為了確保軸承與防銹油完整地進(jìn)行接觸,需要保養(yǎng)者不斷轉(zhuǎn)動軸承,使得防銹油形成的油膜能夠準(zhǔn)確覆蓋在軸承的表面,達(dá)到防銹目的。

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??3、接下來用防銹油,黃油,需均勻地涂在軸承的表面,包括內(nèi)外圈、鋼球、保持架。并且是邊抹邊轉(zhuǎn)動軸承,使防銹油真正進(jìn)入軸承內(nèi)部,充分起到潤滑的作用。

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??關(guān)于機器人軸承的分類和保養(yǎng)方法,以上就是小編帶來的相關(guān)介紹。隨著工業(yè)機器人的廣泛使用,也促進(jìn)了機器人軸承的發(fā)展,洛陽鈺帆達(dá)精密軸承生產(chǎn)廠家一直專注于各類機器人軸承的研發(fā)與制造,如果您有相關(guān)需求,歡迎來電訂購。


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